工程機械中的齒輪行星齒輪減速機大多不是高速運行，而是間歇性的。停止油膜時，油膜不可能形成，處于干摩擦狀態。齒輪在正常運行時，由于行星齒輪減速機電機的齒輪線轉速較低，難以形成流體動力潤滑或彈性流體動力潤滑。因此，一般情況下，齒輪減速電機齒面被吸附在潤滑油上面的極性分子分開，且成分層相對牢固。
然而，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齒面仍會因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會造成不同程度的磨損。我們可以看到，只有當齒輪輕載高速時才處于流體動力或彈性流體動力潤滑狀態，我們可以看到行星齒輪減速機的齒輪在大多數情況下處于混合潤滑或邊界潤滑狀態。
潤滑對表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中，行星齒輪減速機電機齒輪面會形成波動接觸應力，特別是當有重載傳遞或沖擊載荷時，波動接觸應力變大。如果該值超過潤滑油的油膜強度，油膜就會斷裂，使行星齒輪減速機齒面直接接觸，形成干摩擦。此時，如果齒輪齒面嚙合在滾動區域，齒面就會承受脈動的赫茲應力。
當行星齒輪減速機的齒輪嚙合在滑動區域時，齒面承受波動的赫茲應力，另一方面也承受與滑動速度方向相反的滑動摩擦力，摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下，這一過程破壞了油膜的存在，對行星齒輪減速機的齒輪表面狀況有很大的影響。
當油膜破裂時，由于滑動摩擦的增加，其作用本身得到加強。行星齒輪減速機容易超過齒輪齒材料的剪切強度和屈服強度，使齒表面材料斷裂，然后在齒表面以下的固定深度發生微疲勞裂紋。
油膜厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當油膜厚度小于1時，表示邊界潤滑狀態，表面有較多的凸接觸，齒輪減速電機的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機的油膜厚度小于0.4，則油膜軸承強度完全喪失。
當油膜厚度為0.7-2.5時，為混合潤滑狀態，表面有劃痕和附著力。當油膜厚度大于3-4時，可形成全流體動壓潤滑，表面可避免劃傷和粘連?，F場調查還證實了工程機械行星齒輪減速機中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤滑狀態。
在金屬表面的某一時刻或某一區域內，可以利用動水壓力進行潤滑。當某些啟動或漏油嚴重時，行星齒輪減速機的齒輪齒面可能處于干摩擦狀態，但多數情況下是處于邊界潤滑狀態