齒輪減速機的分類單級圓柱齒輪減速機、分流式雙級圓柱齒輪減速機、同軸式雙級圓柱齒輪減速機、圓錐減速機、圓錐—圓柱齒輪減速機蝸桿減速機
齒輪減速機按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速機幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速機兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速機等。
單級圓柱齒輪減速機的傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速機。
二級圓柱齒輪減速機應用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速機，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速機和二級圓錐—圓柱齒輪減速機，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難準確制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速機的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速機的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。
齒輪減速機按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速機幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速機兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速機等。
單級圓柱齒輪減速機的傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速機。
二級圓柱齒輪減速機應用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速機，用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速機和二級圓錐—圓柱齒輪減速機，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難準確制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速機的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速機的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。
